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大辽焦点

AutoX推第五代自动驾驶系统 全车50个传感器

* 来源: * 作者: admin * 发表时间: 2021/03/05 8:26:00 * 浏览: 5

车东西7月6日消息,在WAIC上海世界人工智能大会开幕前一日,AutoX在上海发布了旗下第五代自动驾驶系统——Gen5。



该系统搭载了多达50个传感器,包括28个800万像素的摄像头、6个高线束激光雷达和2200Tops算力的计算平台。



AutoX CEO肖健雄在现场讲到,Gen5堆料非常充足,最核心的目标就是要在中国的道路上实现完全无人驾驶。



▲活动现场



一、28个高清摄像头 可自动清洁



事实上,AutoX的完全无人驾驶出租车(车内没有任何安全员)已经在深圳部分区域进行了长达6个月的完全无人驾驶测试以及试运营。随着第五代自动驾驶系统的发布,AutoX未来或许将进一步扩大完全无人驾驶车队的部署。



Gen5搭载了28个车规级摄像头,单个摄像头的分辨率为800万像素,摄像头由安森美提供,在白天和黑夜都可以提供良好的视频画面。



▲搭载Gen5的无人出租车



与AutoX此前使用的200万像素摄像头相比,800万像素的摄像头在拍摄较远距离的画面时,拥有更多的细节,比如能看到远处红绿灯的颜色,以及箭头方向等。



Gen5的摄像头安装在一个传感器盒子内,顶部拥有一个清洗装置,可以用喷水、喷气的方式清洁摄像头表面的污渍,从而可以让无人出租在更多的天气和环境下实现运营。



二、六个激光雷达 周身无盲区



该系统的主传感器为安装在车顶的两颗128线激光雷达,同时在车辆的前后左右还有四个64线盲区激光雷达,再加上周身若干个超广角的鱼眼摄像头,可彻底消除传感器的感知盲区。这6颗激光雷达都来自于国内激光雷达公司禾赛科技。